Пеньяусенде занимает высокий каменистый участок на юге провинции Самора. Название хорошо соответствует облику места: над гранитной застройкой поднимается скала с остатками крепости, а вокруг тянутся пастбища Сайяго, разделённые стенами и редкими дубами.

Замок ордена Сантьяго
Средневековый замок принадлежал местной коменде ордена Сантьяго. Сегодня от него сохранились фрагменты стен и оснований, но расположение по-прежнему объясняет оборонное значение: с вершины просматриваются дороги и открытая равнина на много километров.
Подъём по каменистому склону требует осторожности. У руин нет смысла искать цельные залы или подниматься на кладку: главные впечатления дают силуэт крепости снизу и панорама с безопасной площадки.

Сан-Мартин и старая дорога
В посёлке стоит церковь Сан-Мартин-де-Турс. Через муниципалитет также проходила старая дорога, связывавшая Самору с Ледесмой. Её следы помогают увидеть Пеньяусенде не как изолированную деревню, а как важную остановку между долиной Дуэро и саламанкскими землями.
В маршрут стоит включить Тесо-дель-Санто – ещё одну высокую точку с видами на характерный гранитный ландшафт.

Тамаме и Фигеруэла
Муниципалитет включает также Тамаме и Фигеруэла-де-Сайяго. У Тамаме сохранились средневековый мост и участок старой дороги Замора – Ледесма; природный ориентир здесь – речная долина. В Фигеруэле интересны традиционные ограждённые поля Las Cortinas.
Между поселениями удобнее передвигаться на автомобиле, оставляя время на короткие пешие участки. Поездку можно объединить с Альмейда-де-Сайяго и Саморой. Другие муниципалитеты находятся в каталоге.