Пеньяльба-де-Авила лежит примерно в 17 км к северу от Авилы, там, где отроги Сьерра-де-Авила переходят в зерновую равнину Ла-Мораньи. Это небольшая сельская остановка на пути Святого Иакова, а не место с плотной музейной программой.

Сан-Висенте-Мартир
Главный ориентир – приходская церковь Сан-Висенте-Мартир. В барочном здании сохранились более ранние части, включая гранитную колокольню XVI века. Документы точно датируют возведение главной капеллы: работы шли с мая 1618 до января 1619 года. В XVIII столетии пресбитерий получил барочный купол, а в 1987 году в нефе устроили новую деревянную конструкцию крыши.

Постоянные часы посещения интерьера не опубликованы, поэтому надёжно планировать можно лишь внешний осмотр. Остатки дворца и башни Гароса также не имеют подтверждённого оборудованного доступа.
Паломнический путь и Адаха
Через деревню проходит направление Камино-де-Сантьяго по Ла-Моранье: из Авилы путь идёт через Карденьосу, Пеньяльбу и Лас-Берланас к Готаррендуре. Официальная страница не даёт отдельного километража этого участка, но открытый ландшафт хорошо подходит для короткой прогулки.

У северной границы муниципалитета река Адаха проходит возле бывшего поселения Наварес и соснового участка старой дехесы. Здесь сохраняются скромные остатки мельницы Молино-дель-Приор. Пеньяльбу можно включить в круг через Велайос и Медияна-де-Вольтойя, не рассчитывая на гарантированно открытые интерьеры.