Мадеруэло занимает длинный узкий отрог над рекой Риаса и водохранилищем Линарес-дель-Арройо. Стены, ворота и высокая церковь складываются в цельный силуэт, а основные внешние объекты можно увидеть за одну неспешную прогулку.

Ворота и церкви
Поселение упомянуто как Кастро-Мадеролум в 1109 году. Через Арко-де-ла-Вилья входят в укреплённое ядро: ворота сохраняют старые засовы, калитку и бронированные деревянные створки с декором XV века. На северном подходе находятся ворота Баррио, или Сан-Андрес.

Санта-Мария-дель-Кастильо соединяет элементы разных эпох и завершается высокой звонницей XVIII века с пятью колоколами. В здании Сан-Мигель бывший приход XII века соседствует с позднейшими жилыми частями. Доступ внутрь обоих храмов лучше согласовывать заранее.
Вера-Крус и прогулка у Линареса
За стенами стоит романская эрмита Вера-Крус. Её фрески XII века в 1947 году перенесли на холст; оригинальный цикл теперь хранится в музее Прадо, а в эрмите показывают воспроизведение. Посещение организует туристический офис и может зависеть от набора группы.

Круг PRC-SG 10 вокруг водохранилища имеет базовую длину 4,5 км и может быть продлён до 10 км; время – от 1 часа 20 минут до трёх часов. На отдельных участках природного парка Осес-дель-Рио-Риаса с января по июль требуется разрешение. Мадеруэло удобно совместить с Айльоном и Риасой или включить в путь между Педрасой и Сеговией.