Эстельенкс занимает морской склон Сьерра-де-Трамунтана между Андрачем и Баньальбуфаром. Дорога сюда петляет над побережьем, а сам посёлок сохраняет совсем иной ритм, чем пляжные курорты: каменные дома, террасы и узкие проходы повторяют крутой рельеф.

Улицы, церковь и прачечные
Начать лучше в верхней части и постепенно спускаться. По пути встречаются старые сельские усадьбы, мощёные переулки, приходская церковь и общественные прачечные. Здесь не нужен жёсткий маршрут: центр мал, а самые выразительные виды открываются в неожиданных просветах между фасадами.
Подъёмы ощутимы, камень после дождя бывает скользким. Обувь с хорошей подошвой полезнее пляжных сандалий.

К бухте и по сухокаменной дороге
Кала-Эстельенкс – маленькая каменистая бухта под посёлком. У воды сохранились escars, низкие укрытия и спуски, которыми пользуются для рыбацких лодок. Места немного, привычной курортной инфраструктуры ждать не стоит.

Через муниципалитет проходит GR-221, маршрут «Сухого камня», а также старый Королевский путь. Более подготовленные путешественники выбирают направление к вершине Пуч-де-Галатсо. Перед выходом нужно проверить погоду и сложность конкретного участка.
Парковка в горной деревне ограничена, а подъездная дорога узкая и извилистая. Эстельенкс удобно включить в маршрут через Вальдемосу, возвращаясь затем в Пальму. Другие островные города собраны в каталоге.